第二节 紧急让道随行
一、任务初探
大家一定在马路上见过一路响着警铃呼啸而过的救护车，车上往往载着濒临死亡的病人，为了挽救这些生命，交通规则赋予了他们先行的权利。当我们的机器人小车遇到了救护车，为了生命，同样需要让道。但是在让道的同时，为了保证我们自己的事情不被耽误，我们可以紧跟着救护车行驶。那么，在搭建机器人小车的时候，需要用哪些传感器才能实现这个功能呢？传感器的安装位置又该如何选择？跟随救护车行驶的程序又该如何编写？
上节课，我们...
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虚拟机器人
第一节 赛车抢分
一、任务初探
同学们一定都玩过赛车游戏吧？在赛车游戏中，往往途中会遇到各种得分物，获得这些物体后，有的能给自己加上一定的分数，有的能给自己的赛车加速，有的能给对手的赛车造成伤害。那么，如果我们来设计一辆赛车，想在跑道上行驶过程中获取得分物，需要如何构建我们的小车呢？程序又该怎么编写才能达到我们的目标？
5-1-1 任务示意图
本节课中，我们机器人小车的任务是，沿着赛道上一段指定的路线行驶，...
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虚拟机器人
1、支持通过直接扫描目标磁盘抽取并恢复出文件信息（包括文件名、文件类型、原始位置、创建日期、删除日期、文件长度等）
2、一般来说，只要没有被覆盖的数据，使用finaldata都是可以完全恢复
3、支持恢复因各类原因丢失的文件，包括但不仅限于误删除的文件，误格式化的数据，误ghost操作后的数据丢失，u盘提示“文件或目录损坏且无法读取”等
4、扫描速度快，恢复效果好，操作简易
5、支持电脑硬盘、u盘、移动硬盘、...
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系统工具
DiskGenius是一款专业级的 数据恢复软件 ，算法精湛、功能强大！
文件恢复：文件误删除、分区误格式化、分区损坏打不开等；
分区恢复：误Ghost、误删除、重新分区及各种原因导致的分区丢失；
文件预览：支持文本、图片、Office文档、音频、视频等被恢复文件的
预览功能。数据能否成功恢复，一目了然；
扇区编辑：为数据恢复专家提供扇区编辑等高级手工数据恢复功能；
DiskGenius还是一款功能全面，安全可靠的 硬...
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系统工具
Allway Sync是一款非常好用的Windows文件同步软件，受到了大家的认可，使用创新的同步算法来同步桌面PC、膝上型计算机、USB驱动器、远程FTP/SFTP和WebDAV服务器、各种在线数据存储等之间的数据，支持数据压缩和加密。它结合了防弹可靠性和极容易使用的界面，可以通过同步网关将您的PC数据与Mac同步，可以在几个文件夹之间进行文件同步，并且会自动将更新的文件覆盖掉同步文件夹的旧文件，非常方便。...
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系统工具
第三节 色彩感知
一、任务初探
本课机器人的起始位置及任务说明如下。
1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向；
2．传送机将两种不同颜色零件从右向左源源不断地送来，机器人要将蓝色零件放入左边的蓝色箱子内，将红色零件放入右边的红色箱子。各完成 3 个及以上算成功完成任务。
图 4-3-1 场地任务示意图
思考：
1．工厂中传送带送来的零件可能...
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第二节 疯狂拣取
一、任务初探
这节课我们的机器人面对的不是工作台上一个静止的零件，而是传送带上源源不断送来的大量零件。机器人的起始位置及任务说明如下。
1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向；
2．传送机将零件从右向左源源不断地送来，机器人要将零件从传送带上拿起放入左边的蓝色箱子内。完成 5 个及以上算成功完成任务。
图 4-2-1 场地任务示意图
二...
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第一节 智能抓取
一、任务初探
本课我们的机器人将走入工厂生产车间，起始位置为灰色小方块位置，起始方向为箭头所示方向，现需要完成以下任务，如图 4-1-1 所示。
1．从起始位置出发，沿黑色轨迹道路来到工作台前方；
2．抓取工作台上放置好的零件，将其放置到左边蓝色区域内。
在前面的课程中，主控制器装配上直流电机和轮子构成了机器人最基本的结构。在相应程序的控制下机器人具备了类似人类腿脚的功能：前进、后退...
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虚拟机器人
第四节 胜利在望
机器人绕过了狭长的盘山小路，来到了宝物所在的一个平台上。宝物就在机器人的正前方，闪着璀璨的光芒，似乎在对你说，快来取我吧！别急，要拿到宝物还有最后一关。
一、任务初探
如图 3-4-1 所示，宝物被三个大小不同的正方形包围着，这三个正方形的中心点是同一个地方，也是宝物的所在位置。但是这个中心点的位置是不固定的，每次开始仿真时随机出现，但保证是在机器人起始位置的正前方。宝物看得到，却摸不着，机器人可以穿过宝物而不被挡住...
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虚拟机器人
第三节 盘山小路
机器人惊险的穿过了悬浮桥，现在它来到了一个丁字形路口，从图 3-3-1 上分析，往右转，是一条断头路；往左转，是一条盘山小路。小路环绕着山体向上，宝藏就在一定高度的山上等着我们呢。那我们是要左转还是右转呢？那当然是左转上山咯。
图 3-3-1
一、任务初探
机器人过了悬浮桥后，初始朝向就不是很确定了。有时候朝向左边，有时候朝向右边， 还有时候大致朝着中间。机器人的朝向是随机出现的...
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